Использовалось два командных прибора. В первом лазерный луч устанавливался горизонтально с помощью контактного цилиндрического уровня, во втором — использовался оптико-механический компенсатор нивелира с самоустанавливающейся линией визирования. На выходе командных приборов устанавливалась система развертки, оптическая часть которой представляет собой перископическую систему из двух зеркал. Нижнее зеркало неподвижно, а верхнее совершает колебания вокруг вертикальной оси таким образом, что луч сканирует в горизонтальной плоскости в пределах. При работе с рейкой фоточувствительную головку перемещали снизу вверх и в момент, когда лампа индикатора начинала мигать, по шкале рейки снимали отсчет, соответствующий нижнему краю лазерного луча. Затем передвигали фоточувствительную головку вверх и начинали перемещать ее сверху вниз, и при появлении сигнала снимали второй отсчет, соответствующий верхнему краю лазерного луча. Положение опорной плоскости (центр лазерного луча) определялось как среднее арифметическое из двух отсчетов. Наблюдения выполнялись в периоды спокойного изображения, симметрично во времени с целью ослабления погрешностей, вызываемых изменениями внешних условий. Сравнение зависимостей средней погрешности определения отметок т от расстояния, вычисленных по результатам работы для командного прибора с контактным цилиндрическим уровнем и командного прибора на базе нивелира с самоустанавливающейся линией визирования, показывает, что точность определения отметок с помощью последнего выше. Следует также отметить, что при работе с командным прибором на базе нивелира с самоустанавливающейся линией визирования не требуется постоянного присутствия оператора, контролирующего работу прибора.