Автоматизированные системы геодезического контроля работы мелиоративных машин. В настоящее время промышленность выпускает автогрейдеры, бульдозеры, скреперы, дрена укладчики, канала копатели, бетоноукладчики, снабжаемые системами автоматического управления рабочим органом. Эти устройства по принципу действия разделяют на автономные, комбинированные. Системы автономного управления состоят из датчика, смонтированного на рабочем органе и реагирующего на его угловые перемещения, блока и пульта управления, преобразующих сигналы датчика в управляющий сигнал, Электра гидра золотников, реагирующих на управляющие сигналы и перемещающих с помощью гидравлического привода рабочий орган в требуемое положение. Принцип работы системы автономного управления заключается в следующем. При движении машины по неровностям положение рабочего органа по отношению к вертикали изменяется, в результате чего поворачивается корпус датчика относительно вертикальной оси маятника. Возникающий электрический сигнал рассогласования передается через блок управления к электромагнитам золотника, направляющего поток жидкости в верхнюю или нижнюю полость гидроцилиндра. Гидроцилиндр воздействует на рабочий орган и осуществляет его поворот до тех: пор, пока датчик не вернется в заданное положение. Этот принцип используется в системах «Профиль-1», «Автоплан-1», «С? абилоплан-1», применяемых соответственно на автогрейдерах, бульдозерах и скреперах для автоматического управления рабочим органом.