Приемную станцию, состоящую из фотоприемника, усилителя и пульта управления, устанавливают на землеройном механизме. Фотоприемник монтируется на рабочем органе землеройного механизма. Если объектив фотоэлемента фотоприемника находится в плоскости раздела луча прожектора, в него попадают одинаковые количества энергии, модулированные частотами. При смещении объектива вверх или вниз появляется сигнал рассогласования, обусловленный преобладанием светового потока той или иной частоты. Сигнал с фотоэлемента поступает в широкополосный усилитель, затем в селекторный каскад, имеющий два контура, избирательно настроенных на частоты. Разделенные по частотам сигналы выпрямляются и сравниваются в мосте, откуда разностный сигнал идет в выходной усилитель и далее на исполнительный привод машины, который перемещает рабочий орган и выводит объектив фотоприемника на ось луча, а следовательно, и рабочий, орган на проектную линию. Автоматическое управление механизмом может осуществляться и в двух плоскостях, в этом случае луч делится на три части, модулированные тремя частотами. При необходимости оператор может отключить автоматику и, пользуясь показаниями цветных ламп панели пульта, установленного в кабине, вручную управлять рабочим органом машины. Точность контроля с помощью системы ПУЛ зависит от многих факторов, среди которых важнейшими являются состояние атмосферы и характеристики землеройного механизма. Средняя погрешность управления на расстояниях до 500 м около ±3 см.