Одним из основных источников погрешностей этой системы является провисание троса. Для устранения провисания необходимо большое натяжение троса, которое ограничивается не только прочностью троса, но и удерживающей способностью концевых кольев в грунте. Особенно трудно исключить эту погрешность при работе на торфяниках. Дальнейшим развитием систем явилась система ПУЛ — прибор управления лучом. В этой системе в качестве направляющей, которую копирует рабочий орган землеройной машины, используется ось светового луча, соответствующим образом ориентированного в пространстве. Было выпущено несколько модификаций для оснащения бульдозеров, автогрейдеров и дрена укладчиков. Рассмотрим работу модели, предназначенную для управления работой бульдозеров и грейдеров. ПУЛ-3 состоит из направляющей ) и приемной станций. Направляющая станция (прожектор) формирует инфракрасный луч с небольшим углом расходимости 1°10'. Луч 3, создаваемый прожектором, разделен оптически на две части. Каждая из двух частей луча модулируется различной частотой. Прожектор устанавливается в 35—40 м от начала закладки дрены. В зависимости от глубины траншеи и габаритов драна укладчика прожектор можно устанавливать и закреплять на необходимой высоте с помощью вертикальной штанги и закрепительной рукоятки. Прожектор направляют по оси траншеи и с помощью винта уклонов лучу (плоскости раздела лучей) придают уклон, который должна иметь дрена. Цена деления шкалы уклонов 0,0001. Для ориентирования в створе в оптическую схему прожектора можно вводить два светофильтра (красный и синий), граница раздела которых располагается вертикально.