Автоматическая система

Автоматическая система предназначена для управления работой скреперов. На каждом скрепере, помимо приемного устройства, устанавливается устройство управления гидравликой «Стабиле план». Сигналы, вырабатываемые приемным устройством, через «Стабиле план» управляют высотным положением ковша
скрепера. Приемное устройство в сочетании с гидравлической системой и рабочим органом образует следящую систему релейного типа. Оно состоит из фотоприемника, усилителя и индикатора. Фотоприемник, имеющий четыре фотоэлемента, расположенных вертикально один над другим, закреплен на металлической штанге, с помощью которой его устанавливают на необходимую высоту. В зависимости от того, какие элементы фотоприемника засвечиваются лазерным лучом, формируются сигналы, которые после усиления поступают в решающую схему индикатора. Индикатор вырабатывает сигналы, которые после усиления поступают на электромагниты золотника гидравлической системы, управляющей высотным положением рабочего органа. Возможен и визуальный контроль работы механизма, так как одновременно с поступлением сигналов на золотник такие же сигналы поступают и на панель индикатора, где включается одна из ламп, по которым машинист скрепера может судить о высотном положении механизма. Панель индикатора расположена на пульте управления перед машинистом скрепера. Разработка участка может осуществляться как в автоматическом режиме, так и в «ручном», когда оператор, пользуясь указаниями индикатора, вручную управляет скрепером.



